Sublime中文乱码

自觉抵制涉猎台独相关的NotePad++，使用Sublime作为文本编辑器

但是在显示中文的时候容易出现乱码，因此需要安装一个插件ConvertToUTF8

解决步骤

打开Sublime Text，按 ctrl+` 或者点击菜单栏 View下的Show Console 调出控制台终端界面

• == Sublime Text2 对于Sublime Text2，输入粘贴以下代码到底部命令行，并回车

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import urllib2,os,hashlib; h = 'df21e130d211cfc94d9b0905775a7c0f' + '1e3d39e33b79698005270310898eea76'; pf = 'Package Control.sublime-package'; ipp = sublime.installed_packages_path(); os.makedirs( ipp ) if not os.path.exists(ipp) else None; urllib2.install_opener( urllib2.build_opener( urllib2.ProxyHandler()) ); by = urllib2.urlopen( 'http://packagecontrol.io/' + pf.replace(' ', '%20')).read(); dh = hashlib.sha256(by).hexdigest(); open( os.path.join( ipp, pf), 'wb' ).write(by) if dh == h else None; print('Error validating download (got %s instead of %s), please try manual install' % (dh, h) if dh != h else 'Please restart Sublime Text to finish installation')

• == Sublime Text3 对于Sublime Text3，输入粘贴以下代码到底部命令行，并回车

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import urllib.request,os,hashlib; h = 'df21e130d211cfc94d9b0905775a7c0f' + '1e3d39e33b79698005270310898eea76'; pf = 'Package Control.sublime-package'; ipp = sublime.installed_packages_path(); urllib.request.install_opener( urllib.request.build_opener( urllib.request.ProxyHandler()) ); by = urllib.request.urlopen( 'http://packagecontrol.io/' + pf.replace(' ', '%20')).read(); dh = hashlib.sha256(by).hexdigest(); print('Error validating download (got %s instead of %s), please try manual install' % (dh, h)) if dh != h else open(os.path.join( ipp, pf), 'wb' ).write(by)

等待一会儿之后Ctrl+Shift+P 打开Package Control来安装插件，打开之后输入install，选择Install Package，然后选择ConvertToUTF8插件。

参考链接

GPU压力测试工具

FurMark2 提供界面，测试GPU在不同工号下是否有问题。

内存压力测试工具

Prime95可通过计算一个Prime相关的数学问题来，验证内存和CPU是否有问题，但是不建议长时间的测试，一方面会过度损耗电脑，另一方面还比较耗电。。

目的

​ 单张图像的使用方法见下面的博客。

• 鱼眼图像的说明见这里。

• FFMPEG的使用说明见这里。

​ 课题组提供的GPU实在是不够用，就想着用一下学校的超算，结合之前使用的广东超算中心的经验，这里简单列一下学校服务器的一些常用命令。

​ 武大超算使用 Slurm 系统，统一管理所有计算资源、统一调度所有用户的计算任务，用户必须通过 Slurm 系统来进行计算

前序

​ 简单介绍一下目前的相机种类，主要是对相机镜头按照焦距及视角的大小，可分为标准镜头、广角镜头和鱼眼镜头。他们的一些特点如下：

• 焦距：鱼眼镜头（小于等于16\(mm\)）<广角镜头<普通标准镜头（50\(mm\)）。

• 视场角：鱼眼镜头（接近或者大于180°，工程上大于140°的就算）>广角镜头>普通标准镜头。

• 畸变：鱼眼镜头>广角镜头>普通标准镜头。

普通单目相机

简介

​ 一般常见的普通小孔成像相机的成像模型如下所示，小孔相机模型采用相似成像的方式（入射角和出射角等大），内参包括焦距\(f_x,f_y\)和主点偏差\(c_x,c_y\)。如果焦距一定，那么图像传感器像素平面的面积直接决定了相机视场角的大小，超过这个视场角范围的物体不会被镜头获取到。因此基于透镜成像原理的相机，视场角无法做到足够大，水平视场角一般小于140°。在某些时候，比如气象科学空间观测、太阳能辐射研究计算天空视角系数、安防视频监控等实际场景中可能会需要更大视场角的相机，那么这时候广角相机-鱼眼相机就出现了。

投影模型

\[ r_d=f \cdot tan \theta \]

• 根据规范：http://www.nrsis.org.cn/mnr_kfs/file/read/75d2c98b7b855b1b508b280ac53187ac 机载点云数据高程中误差在不同比例尺上精度要求是不同的。

最大允许中误差为中误差的2倍。