MLS position inconsistency correction

Supplementary video of paper "MuCoGraph: A Multi-scale Constraint Enhanced Pose Graph Framework for MLS Point Cloud Inconsistency Correction", Accepted by Journal of Photogrammetry and Remote Sensing SCI1-TOP, IF=12.7.

ALS数据采集成果制作要求

  • 根据规范:http://www.nrsis.org.cn/mnr_kfs/file/read/75d2c98b7b855b1b508b280ac53187ac 机载点云数据高程中误差在不同比例尺上精度要求是不同的。

最大允许中误差为中误差的2倍。

关于控制点检核的一些思考

使用地面控制点检核ALS点云精度

任务描述

​ 使用地面布设的外业控制点GCP来检核ALS点云条带平差之后的绝对位置精度。如下图所示,红圈中的是GCP点,紫色和灰色是两个条带的ALS点云。图中显示了在\(z\)方向上的偏差。

​ 通过观察,有一部分控制点是在平面区域采集的,有一些是在边缘比较锋利的区域采集的。

目前存在的问题

​ 本身ALS点云就比较稀疏,再加上GCP也是离散的布设的,导致很难找到对应同名关系,想要找到对应位置的值就只能通过内插来实现。

​ 内插方法有很多,但是直接在ALS里面内插不是很现实,可以考虑转成格网,mesh的形式,然后基于新的数据表达方式再内插。例如可以用arcgis生成DTM,DEM,内插到高分辨率,然后再采样点和GCP做计算。

解决方案

最终论证,通过地面控制点应该是无法做到水平精度检核的,只能做到高程方向的检核。

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