动量蒸馏中用到了

点云配准

Jenson-Shannon divergence

• 感谢卢指导！
• 安装出现错误GPG Err解决方案为：

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rm /etc/apt/sources.list.d/cuda.list
rm /etc/apt/sources.list.d/nvidia-ml.list
apt-key del 7fa2af80
apt-key adv --fetch-keys https://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/repos/ubuntu1804/x86_64/3bf863cc.pub
apt-key adv --fetch-keys https://developer.download.nvidia.com/compute/machine-learning/repos/ubuntu1804/x86_64/7fa2af80.pub

Docker 安装

1. Docker 安装

1.1 卸载旧版本

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sudo apt-get remove docker docker-engine docker.io

1.2 安装依赖项

由于 apt 源使用 HTTPS 以确保软件下载过程中不被篡改。因此，我们首先需要添加使用 HTTPS 传输的软件包以及 CA 证书。

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sudo apt-get update
sudo apt-get install apt-transport-https ca-certificates curl gnupg-agent software-properties-common

1.3 添加源和密钥

为了确认所下载软件包的合法性，需要添加软件源的 GPG 密钥。

设备未设置代理：使用 aliyun 镜像

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curl -fsSL https://mirrors.aliyun.com/docker-ce/linux/ubuntu/gpg | sudo apt-key add -

向 sources.list 添加 Docker 软件源

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sudo add-apt-repository "deb [arch=amd64] https://mirrors.aliyun.com/docker-ce/linux/ubuntu $(lsb_release -cs)  stable"

设置了代理：使用官方源

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curl -fsSL https://download.docker.com/linux/ubuntu/gpg | sudo apt-key add -

向 sources.list 添加 Docker 软件源

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sudo add-apt-repository "deb [arch=amd64] https://download.docker.com/linux/ubuntu $(lsb_release -cs) stable"

初始教程

0. 查看系统显卡 lspci | grep -i vga，会弹出设备编号，在这里找到对应的型号，然后在这里下载。
1. 下载对应驱动 位于Downloads路径下的NVIDIA-Linux-x86_64-450.80.02.run

• tips: 检查cuda版本和显卡驱动的对应关系.

2. 卸载之前的显卡驱动 sudo apt-get automove --purge nvidia-×
3. 给.run文件权限 sudo chmod a+x xxx.run
4. 关闭图形界面 ctrl+alt+f1
5. 关闭lightdm服务 sudo service lightdm stop
6. 安装驱动 sudo xxx.run -no-x-check -no-nouveau-check -no-opengl-files
7. 打开lightdm sudo service lightdm start
8. 如果没反应，再试试 sudo syetemctl start gdm.service or sudo syetemctl enable gdm.service
9. 打开图形化界面 ctrl+alt+f7
10. 重启

最近更新

• Ubuntu22.04似乎不用这么麻烦了，直接重装完之后就有显卡驱动了，试图卸载过，但是重装失败，还不如直接用预先安装好的。

• ubuntu电脑自动开启Security Boot之后显卡驱动会挂掉，需要进入bios，在Security 中找到Security Boot，调整成为Disable，然后显卡驱动就又好了。

Secure Boot本来是个好事，但是在linux下面似乎不太行，尤其是那种独立带界面的主机。参考这里。

目的

想使用一下CloudCompare自带的八叉树，替换掉nanoflann。nanoflann在某些特殊场景下返回的结果是有问题的，导致程序出现异常。

初衷

​ 文献管理其实是一项需要在最开始就把工作流做好的，事半功倍。之前使用了如下的方案进行文献管理：

• EndNote，写文章插入citation很好用，各种标签功能也挺好用，但是云盘空间太小，无法和pdf联动，而我喜欢把笔记写在pdf上，EndNote似乎无法直接把pdf导入，只能管理基本的文献元数据，没达到我想的那种方式。后面也就只在写文章需要添加引用的时候用了。中文比较友好。奈何我需要先写SCI。

• Mendeley，英文非常好，但是多平台同步太慢了，经常卡死，而且后面客户端也不更新了。无法使用。用起来很气人。

• NoteExpress一开始不好用，结果后面变好用了之后也没注意到。似乎写中文毕业论文也比较好用。主要是简单。

• Zotero在多年前用过，当时一系列插件还不是很健全，用起来不是很美。就没用了。

​ 导致现状就是：笔记写在了pdf文件上，采用本地文件夹管理的方式，文件多了+时间长了+ipad联动等需求激增，想好好管理一下，发现一时间竟然没有合适的方案。

方案

zotero+坚果云

​ zotero安装和坚果云申请就不说了。网上一大堆。虽然坚果云每个月上传下载有流量限制，但是忍过最初的几个月之后，剩下的时候不需要全部更新，应该也能顶住。