泡泡机器人SLAM与你一同成长❤
使用之前先看看本地都有哪些镜像和容器。
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查看现有容器以及状态。
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e.g.现有用于laser slam的镜像, 设置了界面,ssh,基于amazinghao/ubuntu:graph_slam_clean镜像。
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一些容器内部设置必须在创建的时候就设置好,不然就只能重新创建。比如端口映射,文件夹挂载,设置别名,虚拟内存设置,时区设置等。
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使用之前先看看本地都有哪些镜像和容器。
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查看现有容器以及状态。
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e.g.现有用于laser slam的镜像, 设置了界面,ssh,基于amazinghao/ubuntu:graph_slam_clean镜像。
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一些容器内部设置必须在创建的时候就设置好,不然就只能重新创建。比如端口映射,文件夹挂载,设置别名,虚拟内存设置,时区设置等。
由于在开发时不可避免的会遇到多个环境,在不同环境之间进行切换是一个很麻烦的事情,因此使用用户宏可以很好的帮助我们进行环境切换和别名替换,便于多人协同开发。
在属性管理器中选中任意配置环境中的Microsoft.Cpp.x64.user
,弹出如下页面:
泡泡机器人SLAM与你一同成长❤
其实关键就是添加一个可视化的应用,如X11 apps (and GL), is the key for display inside the docker,e.g.
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-e DISPLAY=$DISPLAY
,after this the gui inside the
docker will show in the host machine
--privileged
,will make all extend equippment
available for the docker
一些常用的Linux的命令记录
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dpkg -L | grep ftp
查看ftp的位置