• 自动拷贝文件

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@echo off
cls
cd ./bin

REM 打印当前文件夹中的dll名称
dir *.dll

for /r %%j in (*.dll) do (
	REM 拷贝Release版的dll到指定目录
	echo %%j | find "_d" || xcopy %%j E:path\Release\ /Y
	REM 拷贝Debug版的dll到指定目录
	echo %%j | find "_d" && xcopy %%j E:path\Debug\ /Y
)

PAUSE

• 批量自动移动文件并自动建立同名文件夹

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@echo off
REM 首先遍历最外层的文件夹，
for /f  %%i in ('"dir /ad/b/on *.*"') do (  
	echo "First Dir: %%~fi"
	REM MKDIR OF DESTINATION
	md E:\Destination\%%i
	cd %%~fi
    REM 获取到子文件夹之后再递归遍历子文件夹
	for /f  %%j in ('"dir /ad/b/on *.*"') do (  
		echo  "Second Dir:%%~fj"
		REM MKDIR OF DESTINATION
		md E:\Destination\%%i\%%j
		cd %%~fj
		REM 拷贝每个文件到预定的路径中
		for %%k in (*.las) do ( 
			echo "Third Dir:%%~fk"
			REM COPY EACH LAS FILE
			xcopy %%k E:\Destination\%%i\%%j\ /E /D /R /Y
		)
		REM 返回到上层文件夹，继续后续的遍历
		cd ..
	)
	REM 同理
	cd ..
)
REM 脚本运行完之后不退出
pause

OSG中的坐标系和OpenGL中的坐标系

OSG中采用四元数表示旋转：osg::Quat(angle to rotate, rotate around axis);

///***
///Q quaternion * P quaternion means that first conduct a rotation P,Second conduct a rotation Q, means a fusion about two rotations with a multiplication operation ///***

The osg coordinate definition as left-hand coordinate which is right-front-up(x-y-z) and the OpenGL coordinate definition also as left-hand coordinate which is right-up-behind(x-y-z), z axis is pointer to outside the screen The OSG default viewport is along down direction, so heading is rotate to be equal to the y positive direction, rotate axis is x axis

Usage

  Here, i'm trying to sequeeze a normal video to a n times faster. But, i found that there are many ways to relize this, such as

• ffmpeg and adjust the speed while roamming, etc.
  
• OpenCV requires being complied with ffmpeg, which i didn't have the condition and many video format(.mp4) is not well supported.

Installation

• Under Linux

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sudo apt install ffmpeg

• Under Windows

Directly download the binary executable file from the official page. Move to the bin folder and run the ./ffmpeg in command line.

For example the "ffmpeg-master-latest-win64-gpl-shared" file.

• 本文结合菜鸟教程 与个人实践完成 （仅用于博主个人经验记录）
  ## Markdown语言介绍
• Markdown 是一种轻量级标记语言，它允许人们使用易读易写的纯文本格式编写文档。
• Markdown 语言在 2004 由约翰·格鲁伯（英语：John Gruber）创建。
• Markdown 编写的文档可以导出 HTML 、Word、图像、PDF、Epub 等多种格式的文档。
• Markdown 编写的文档后缀为 .md, .markdown。
• 可以编辑MarkDown的编辑器种类很丰富，如Typora, Notepad++, VSCode
  笔者目前使用的是比较常用的 Notepad++ 配合 MarkDownViewer++ 插件进行编辑的。 （博客导出为PDF有问题，存为HTML网页没问题，公式，图表功能不全）

泡泡机器人SLAM与你一同成长❤

Docker简介

Docker 是一个开源的应用容器引擎，基于Go语言 并遵从Apache2.0协议开源。

Docker 可以让开发者打包他们的应用以及依赖包到一个轻量级、可移植的容器中，然后发布到任何流行的 Linux 机器上，也可以实现虚拟化。

容器可以认为是一种虚拟环境，它完全使用沙箱机制，相互之间不会有任何接口（类似iPhone的app）,更重要的是容器性能开销极低。

(我认为是一种管理虚拟环境的引擎，方便快速构建任何虚拟环境，而各个环境之间不会相互影响，并且支持快速移植和部署。)