2023-04-17

实用工具

6 分钟读完 (大约 847 个字)

Docker深度学习

感谢卢指导！
安装出现错误GPG Err解决方案为：

rm /etc/apt/sources.list.d/cuda.list
rm /etc/apt/sources.list.d/nvidia-ml.list
apt-key del 7fa2af80
apt-key adv --fetch-keys https://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/repos/ubuntu1804/x86_64/3bf863cc.pub
apt-key adv --fetch-keys https://developer.download.nvidia.com/compute/machine-learning/repos/ubuntu1804/x86_64/7fa2af80.pub

Docker 安装

1. Docker 安装

1.1 卸载旧版本

1	`sudo apt-get remove docker docker-engine docker.io`

1.2 安装依赖项

由于 apt 源使用 HTTPS 以确保软件下载过程中不被篡改。因此，我们首先需要添加使用 HTTPS 传输的软件包以及 CA 证书。

1 2	`sudo apt-get update sudo apt-get install apt-transport-https ca-certificates curl gnupg-agent software-properties-common`

1.3 添加源和密钥

为了确认所下载软件包的合法性，需要添加软件源的 GPG 密钥。

设备未设置代理：使用 aliyun 镜像

1	`curl -fsSL https://mirrors.aliyun.com/docker-ce/linux/ubuntu/gpg \| sudo apt-key add -`

向 sources.list 添加 Docker 软件源

1	`sudo add-apt-repository "deb [arch=amd64] https://mirrors.aliyun.com/docker-ce/linux/ubuntu $(lsb_release -cs) stable"`

设置了代理：使用官方源

1	`curl -fsSL https://download.docker.com/linux/ubuntu/gpg \| sudo apt-key add -`

向 sources.list 添加 Docker 软件源

1	`sudo add-apt-repository "deb [arch=amd64] https://download.docker.com/linux/ubuntu $(lsb_release -cs) stable"`

2021-01-18

实用工具

15 分钟读完 (大约 2181 个字)

Docker用法进阶

泡泡机器人SLAM与你一同成长❤

使用之前先看看本地都有哪些镜像和容器。

1	`sudo docker ps -a`

查看现有容器以及状态。

CONTAINER ID   IMAGE                                              COMMAND                  CREATED         STATUS                   PORTS                                       NAMES
0ac8c062fa10   pointclouddl:segmentation                          "/bin/sh -c 'service…"   8 minutes ago   Up 8 minutes             6006/tcp, 50051/tcp, 0.0.0.0:2224->22/tcp   brave_kilby
cd8b9c9c5b07   stereolabs/zed:3.0-gl-devel-cuda10.0-ubuntu18.04   "/bin/bash"              4 weeks ago     Exited (0) 5 hours ago                                               jolly_feynman
af07110a5157   stereolabs/kalibr                                  "/ros_entrypoint.sh …"   4 weeks ago     Exited (0) 4 weeks ago                                               modest_leakey

e.g.现有用于laser slam的镜像, 设置了界面，ssh，基于amazinghao/ubuntu:graph_slam_clean镜像。

1 2	`CONTAINER ID IMAGE COMMAND CREATED STATUS PORTS NAMES fe7323d95d8f amazinghao/ubuntu:graph_slam_clean "./startup.sh" 9 seconds ago Up 7 seconds 22/tcp, 0.0.0.0:5900->5900/tcp laser_slam_env`

一些容器内部设置必须在创建的时候就设置好，不然就只能重新创建。比如端口映射，文件夹挂载，设置别名，虚拟内存设置，时区设置等。

2020-07-11

实用工具

8 分钟读完 (大约 1200 个字)

Docker可视化界面

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可视化

其实关键就是添加一个可视化的应用，如X11 apps (and GL), is the key for display inside the docker，e.g.

#!/bin/bash
# This file is covered by the LICENSE file in the root of this project.
docker build -t api --build-arg uid=$(id -g) --build-arg gid=$(id -g) .
docker run --privileged \
       -ti --rm -e DISPLAY=$DISPLAY \
       -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix \
       -v $1:/home/data/ \
       api

1	`docker run --privileged -ti --rm -e DISPLAY=$DISPLAY -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix -v /home/amazinghao/Data:/home/data/ api`

-e DISPLAY=$DISPLAY，after this the gui inside the docker will show in the host machine
--privileged，will make all extend equippment available for the docker

2020-02-28

实用工具

17 分钟读完 (大约 2522 个字)

Docker初体验

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Docker简介

Docker 是一个开源的应用容器引擎，基于Go语言并遵从Apache2.0协议开源。

Docker 可以让开发者打包他们的应用以及依赖包到一个轻量级、可移植的容器中，然后发布到任何流行的 Linux 机器上，也可以实现虚拟化。

容器可以认为是一种虚拟环境，它完全使用沙箱机制，相互之间不会有任何接口（类似iPhone的app）,更重要的是容器性能开销极低。

(我认为是一种管理虚拟环境的引擎，方便快速构建任何虚拟环境，而各个环境之间不会相互影响，并且支持快速移植和部署。)

Docker深度学习

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1.1 卸载旧版本

1.2 安装依赖项

1.3 添加源和密钥

设备未设置代理：使用 aliyun 镜像

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