Common Product Tool

GPU-Burn

• GPU压力测试。

Tmux

• Linux终端，一个好处是只需要开一个终端window就可以通过tmux开很多个pane这样，通过tab切换不同的应用程序，使用pane在一个窗口内切换不同的pane。
• tmux可以在后台运行，即使关闭终端window，后台的程序也不会断开。

安装方法

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sudo apt-get install -y tmux

使用

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# 新建一个后台终端
tmux new -t "session name"
# 附加在现存的终端上
tmux attach -t "session name"
# 列出所有的session
tmux ls
# 关闭session
tmux kill-session -t "session name"

初始教程

0. 查看系统显卡 lspci | grep -i vga，会弹出设备编号，在这里找到对应的型号，然后在这里下载。
1. 下载对应驱动 位于Downloads路径下的NVIDIA-Linux-x86_64-450.80.02.run

• tips: 检查cuda版本和显卡驱动的对应关系.

2. 卸载之前的显卡驱动 sudo apt-get automove --purge nvidia-×
3. 给.run文件权限 sudo chmod a+x xxx.run
4. 关闭图形界面 ctrl+alt+f1
5. 关闭lightdm服务 sudo service lightdm stop
6. 安装驱动 sudo xxx.run -no-x-check -no-nouveau-check -no-opengl-files
7. 打开lightdm sudo service lightdm start
8. 如果没反应，再试试 sudo syetemctl start gdm.service or sudo syetemctl enable gdm.service
9. 打开图形化界面 ctrl+alt+f7
10. 重启

最近更新

• Ubuntu22.04似乎不用这么麻烦了，直接重装完之后就有显卡驱动了，试图卸载过，但是重装失败，还不如直接用预先安装好的。

• ubuntu电脑自动开启Security Boot之后显卡驱动会挂掉，需要进入bios，在Security 中找到Security Boot，调整成为Disable，然后显卡驱动就又好了。

Secure Boot本来是个好事，但是在linux下面似乎不太行，尤其是那种独立带界面的主机。参考这里。

ROS编译

• catkin_make是cmake，make的进一步封装。路径位于workspace下，src之上使用:catkin_makeros会自己找到src下面的源代码，并开始build，如果src下面有好几个源代码，就通过DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES指定一个就行：

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catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="package1;package2"

• 安装则catkin_make install, 使用catkin_make -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/opt/ros/groovy install指定要安装在哪里。

• 清理安装文件catkin_make clean。

一些常用的Linux的命令记录

Common Command

1. 查看当前系统的版本

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cat /etc/issue

2. 查看当前所安装的软件

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dpkg -l

3. 查看某软件安装路径

dpkg -L | grep ftp 查看ftp的位置