ROS编译
- catkin_make是cmake，make的进一步封装。路径位于workspace下，src之上使用:
catkin_makeros会自己找到src下面的源代码，并开始build，如果src下面有好几个源代码，就通过DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES指定一个就行：
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安装则
catkin_make install, 使用catkin_make -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/opt/ros/groovy install指定要安装在哪里。清理安装文件
catkin_make clean。
