ROS编译
- catkin_make是cmake,make的进一步封装。路径位于workspace下,src之上使用:
catkin_make
ros会自己找到src下面的源代码,并开始build,如果src下面有好几个源代码,就通过DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES指定一个就行:
1 |
|
安装则
catkin_make install
, 使用catkin_make -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/opt/ros/groovy install
指定要安装在哪里。清理安装文件
catkin_make clean
。