Kalibr中使用了B-spline实现位姿的内插,进而完成相机和IMU之间的时间同步标定。
PoseSpline
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title:B-spline Interpolation
author:AmazingHao
link:http://whu-lyh.github.io/blogs/2023/02/09/B-spline-Interpolation/
publish time:2023-02-09
update time:2023-09-24
AmazingHao
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Wuhan, Chongqing, China
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