title:B-spline Interpolation
author:AmazingHao
link:http://whu-lyh.github.io/blogs/2023/02/09/B-spline-Interpolation/
publish time:2023-02-09
update time:2025-04-10
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B-Spline（=Basic Spline） 需求 需要利用样条函数拟合时相连续的数据，e.g. IMU data。 利用样条函数拟合散点，做表面拟合，e.g. 构建mesh或者其他光滑的表面。 路径规划中使用样条线对A*算法进行优化，得到更加平滑的路径。 多传感器融合任务中，e.g.多传感器标定
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