激光雷达传感器

记录几种常见的激光雷达类型

机械式、固态式、半固态、单线激光雷达

禾赛Pandar40

从下图可以看出它的线束在纵向方向是不均匀分布的。

其基本参数如下所示:

MID360

不同类型传感器获取的数据对比

单线激光雷达

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