记录一些之前项目中的任务需求，避免遗忘。
电力线走廊点云全局图
点云数据处理需要切档，切档依赖电力杆塔的位置。切档的方式有两种：
沿着垂直于走廊的方向向两侧延伸一段距离可以得到长方形的点云分档；
沿着相邻点云杆塔之间电力线夹角的角平分线分割；
| 长方形切分 | 角平分线切分 |
|---|---|
 |
 |
两种分割方式之间存在差异，因此有一个任务是需要将不同的分档点云进行转换。
补充之后的效果如下所示（白色和红色就是计算出来的需要补充的区域）：
记录一些之前项目中的任务需求，避免遗忘。
电力线走廊点云全局图
点云数据处理需要切档，切档依赖电力杆塔的位置。切档的方式有两种：
沿着垂直于走廊的方向向两侧延伸一段距离可以得到长方形的点云分档；
沿着相邻点云杆塔之间电力线夹角的角平分线分割；
| 长方形切分 | 角平分线切分 |
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两种分割方式之间存在差异，因此有一个任务是需要将不同的分档点云进行转换。
补充之后的效果如下所示（白色和红色就是计算出来的需要补充的区域）：
